腰饰的门类比较多，大体来说，有以下几类：一是取用其他器物的形制，加以缩小而制为珮，如系璧、圆形珮、玦形珮、璜形珮、长方形珮和椭圆形珮等，它们多由礼玉演变而来；一是特制的专门玉珮，如带钩、刚卯、司南珮、仇仲等，它们各自有自己的形制和特点；三是各种动植物造型和纹饰的玉珮，如玉人、玉龙、玉羊、玉鹿、玉兔、玉凤、玉鸟、玉鱼、玉蟠桃、玉麒麟、玉蟾蜍、玉蝙蝠、芝、玉藕片以及各种寓意吉祥的传统纹饰玉珮。下面我们择其要者分述之。

    系璧和圆形珮：专做腰饰或胸饰用。《说文解字》段注云：“系璧，盖为小璧，系带间，左右佩物也。”所谓“左右佩物”，即指它可以做成来自不同方向的绳带的枢纽。系璧明显是从礼器的璧演化而来，故纹饰也大致与礼器的璧相同，不同的只是尺寸大小相异而已。由系璧演变而来的圆形珮，式样、纹饰则极其丰富，常见的有龙、凤、蝙蝠以及诸如麒麟送子、喜鹊登梅、福禄双全等各式图案。
玦形珮 玦的形状是璧缺一细口，块的本意也许是指有缺口，后来人们赋予它的意义，却是“君子能决断则珮玦”（白虎通），“玦”变成了“决”。《史记.项羽本纪》记载，鸿门宴中“范增数目项王，举所佩玉玦以示之再三。项王默然不应。”范增平时佩玦，正反映了他有决断的性格。项羽迟疑不决，实在太缺乏决断，因而失去了一次杀掉对手的机会。看来古人赋予玦的意义运用得相当普遍。玦有具纹饰的，也有不具纹饰的，后者称为“素玦”，前者则有龙纹、鸟纹、藻纹、弦纹等不同纹饰。    璜形珮：亦称佩璜，由礼器的璜缩小而来。一般只有一个或两个孔，便于佩挂。有的佩璜朴素无纹饰，有的有简单纹饰，有的把动物的轮廓变成璜形。佩璜不只是腰饰，也可作胸饰和颈饰。
    长方形珮：俗称方牌子，或牌子，明清以来比较盛行。长方形珮有镂空雕的，更多是浅浮雕的。明代有一名叫陆子冈的琢玉高手，擅长在长方形珮上琢浮雕纹饰，或山水享台，或人物树石，并配以诗书铭识，为世人所重，称之为“子冈牌”。后来仿子冈牌随时可见，有的假冒署“子冈牌”，十有八九甚至十有十是假冒的。
    椭圆形珮：有的系璧就做成椭圆形状，有的则是实心的椭圆形牌；前者中间本就有孔，可以系绳；后者俗称“圆牌子”，上端一般有一小孔，备穿绳用。常见的有螭纹、龙纹、或者其他人物花卉浮雕。一般椭圆形系璧多为双螭纹之类，而椭圆形牌子则多为人物花卉浮雕。
    带钩：坊间又称“龙钩”，它是腰带上的钩，因钩端常以龙头造型，故又称龙钩。其实除了多数龙首形外，还有鸟首形或其他兽首形。带钩的用处主要有二：一是安装在腰带上，供悬挂东西用，或缀在衣襟上，以作钩挂衣襟或佩物用。这样用途的带钩一般都比较细长。二是分别套结在腰带的两端，两钩相挂，作为束腰用，犹如现在的皮带头。这样用途的带钩形体宽厚，两个一对，横着使用。 带钩的料多为玉，硬玉和软玉两种都有，视质地好坏而异。此外也有铜胎嵌玉或纯铜质的。作为束腰用的带钩因形体大，费料，加上是一对，故价格要比单个的高许多。台北故宫博物馆有一对翡翠带钩，形体大，质地好，雕工精，其价值肯定令人瞠目。带钩除了钩端作龙首或其他兽首形外，钩身有素面的，也有雕纹饰的。纹饰有镂空雕螭龙形状的，也有浮雕或阴雕成各色图案的。

    刚卯、司南珮、翁仲是古人认为最避邪的三件宝贝。刚卯，方柱形的小玉，长不过寸许，中间有通心穿，四面刻有32字铭文：即“正月刚卯，灵殳四方，赤青白黄，四色是当，帝令祝融，以教夔龙，庶疫刚瘅，莫我敢当。”据说，雕这玩意时辰，应在新年正月出卯时动刀，时辰一过，即要停止，故曰“正月刚卯”。“灵殳四方”是讲该器之形。“赤青白黄，四色是当”意思为四种颜色代表四方，只要佩挂此物，就挡住了所有牛鬼蛇神的侵犯。而“帝令祝融，以教夔龙”则是告诉佩挂者：天帝已让火神警告夔龙不可作恶、不可食人了，违者即被烧死。“庶疫刚瘅，莫我敢当”是说老百姓的疾病，因为有刚卯在身，也被通通挡住。刚卯有如此“神效”，所以自汉代以来，就成为人人喜爱佩戴的玉饰。刚卯的字体为古代殳书，减笔假借，非常难认。也有的刚卯，用汉隶或小篆，一般认为凡字体清朗可读者，皆后人伪刻。
    司南佩：其形状是一件两层的玉器，中间凹细处有一个横着的穿孔，为穿绳用。器的两端上，一端雕一把小勺，一端琢一个小盘。这小勺、小盘始出于汉代当时被用来祈求天神的指导，具体操作是：勺置于盘上，令其旋转；转动终止后勺把所指，即提示吉凶与方向 。后来，玉匠摹状而琢成佩饰，便有了“司南珮”。古人认为，出门挂司南珮“是为吉祥”。
    翁仲：亦是一种避邪的玉珮。翁仲本是人名，姓阮，安南答。相传秦始皇时来到中国，始皇看他身材高大，武艺高强，派他守卫临洮，威震匈奴。翁仲死后，用铜铸了他的像，放在咸阳宫司马门外。后人因其有神威之力，又用石雕成翁仲象，守护坟墓，所谓“稼间石人曰翁仲”。今天我们看到的陵墓前的石人石马，其石人就叫翁仲。翁仲既有神力守护宫门坟墓，自然也可以随身佩带，驱除邪魔，于是就有了饰佩的玉翁仲。玉翁仲造型十分简单。穿孔方法或从头至足通心穿，或从头到胸腹间分穿两洞。
    玉人：作为饰佩玉的玉人常可以见到，有各种式样的造型，各个时代有各个时代的特点。三代玉人多跪坐姿态，或两手交于胸前的站立姿态，此外还有不少舞人的形象。明清两代多重讨口彩，喜雕各种吉祥吉庆、戏嬉游乐的玉人造型，诸如嬉婴、罗汉、寿星、仕女之类。作为饰佩器的玉人，一般形体较小，立体雕，有穿孔，便于系绳。
    玉龙：龙的造型在玉雕中最常见，除了前面说的龙形或龙纹璧、玦、璜等形制外，还有很多造型各异的龙形珮。龙形珮有立体形雕的，但大多数是板状体、侧面形，体形则大体成S形。
    玉凤：龙和凤是我国古代最神异的兽和鸟，所谓龙凤呈祥，凤不仅常和龙出现在同一个图案上，而且凤单独造型的玉雕也常见。殷墟妇好墓出土的一只玉凤，造型雍容华贵，气度不凡，堪称“中华第一凤”。其他各式造型的玉凤很多，大多也为板状体、侧面体。
    玉羊：常见的肖生器之一，因为古代“羊”通“祥”，“大吉祥”常写做“大吉羊”，所以以羊为题材的玉雕就特别的多。一般玉羊多为立体形雕，作为佩饰玉，中间有一通心穿孔。
    玉鹿：由于鹿的姿势非常优美，所以古代“美丽”的“丽”字即和鹿有关。玉雕中玉鹿出现的频率相当高。有立体雕的，也有板状体、侧面形的，造型或夸张其鹿角的分枝，或突出其吉祥瑞和。后来又赋予“鹿”以“禄”的含义，因而更为世人所钟爱。
    玉兔：兔也是可爱的动物之一，加上关于天上玉兔的传说，兔也成为玉雕家最爱表现的题材。有立体雕的，也有板状体、侧面形的，一般都爱夸张其颀长的耳朵。
    玉避邪：辟邪是一种传说中的动物，因有“辟除邪恶”之意，故为古人所重。其体型有些象狮子，有角（独角或两角），有翼，其形制不遵规矩，常同中有异，异中有同。
    玉麒麟：麒麟也是一种瑞兽，与龙、凤、龟并称为“四灵”。其身体像鹿，头形像羊，有角，牛尾，马蹄。由于是想象传说中的动物，故记载不尽相同。陆游诗句：“腰佩玉麒麟”，可见是古人佩饰玉之一。
    玉蟾蜍：蟾蜍俗称瘶蛤蟆，样子本不讨人喜欢。但传说月亮上有蟾蜍，同时传说中的“刘海戏金蟾”与财富有关，故玉蟾蜍也受到青睐。特别是一种三足蟾，更是人们为求发财而的对象。
    玉鱼：鱼因为和人类的日常生活息息相关，所以自殷代开始，历代都有出土或传世的玉鱼，其形制也没有太大的变化。后来又赋予“鱼”以“余”的含义，“年年有鱼”即成了“年年有余”的同义词，玉鱼更成为人们喜爱的佩饰。
    玉鸟：鸟的种类很多，常见的玉鸟有枭（俗称猫头鹰）、鹰、鹤、鹦鹉、鸽、鸳鸯、燕、天鹅等。有些以凶猛著称，早期的玉鸟多为鹰和枭；有些以吉祥闻名，如仙鹤即为长寿的象征；有些则以美丽可爱而招人喜欢，如鹦鹉、鸽、鸳鸯等，其中鸳鸯还是爱情的象征。
    玉獾：獾为寒带动物，体形大小如狐狸，其毛皮可制作床垫。“獾”谐音“欢”，故玉雕佩件中常会有玉獾出现，并以两只獾合雕在一起为多，寓意“合家欢”，是佩饰馈赠之佳品。
    玉莲藕：莲藕为高洁之植物，它出淤泥而不染；加之“藕”谐音“偶”，藕又隐寓“节节通”之含义，因此玉雕佩饰件中常有玉莲藕、玉藕片出现，其多重文化内涵尤为士人所喜爱。
    其他吉祥器物 我国古代常以谐音、象征等手法赋予某些动物以一定的内涵，使其成为某种有特定意义的吉祥器物，这在古代绘画和玉雕中尤其常见。如玉马上骑一只猴子，叫做“马上封侯”；一条跳跃向上、头已化龙的玉鱼，可以叫“鱼跃龙门”；猴子抱着一个桃子，是“蟠桃献寿”；蝙蝠加上蟠桃，叫“福寿双全”；蝙蝠加上双钱，叫“福禄双全”；玉鹿口中含一支灵芝，则是禄寿临门“；诸如此类，不一而足。